Mīksto vārtu vārstu ražošanas līnija
1. Operators novieto paleti, kas ir pilna ar vārsta korpusa sagatavēm, iekraušanas pozicionēšanas slotā 1 un iekraušanas pozicionēšanas slotā 2 pozicionēšanai, un novieto tukšo paplāti iekraušanas pozicionēšanas slotā 1 un izkraušanas pozicionēšanas spraugā 2 pozicionēšanai.
2. Robota 1 kamera skenē sagatavi uz paletes padeves pozicionēšanas spraugā 1, lai precīzi novietotu sagatavi, un apstrādājamā detaļa 1 tiek nofiksēta un ievietota pozicionēšanas fiksatorā uz bufera galda 1.
Tajā pašā laikā tas satver apstrādāto sagatavi 3 (robots 2 to tikko satvēra no darbgalda 2), pārvietojas uz izkraušanas pozicionēšanas slotu 1 un kārtīgi ievieto paletē pēc vajadzības.
Robota 1 kamera skenē apstrādājamo detaļu uz paletes padeves pozicionēšanas spraugā 2, lai precīzi novietotu apstrādājamo priekšmetu, un sagatave 4 tiek nofiksēta un ievietota pozicionēšanas fiksatorā uz bufera galda 2.
Tajā pašā laikā tas satver apstrādāto sagatavi 6 (robots 3 tikko satvēra to no darbgalda 4), pārvietojas uz izkraušanas pozicionēšanas slotu 2 un kārtīgi ievieto paletē pēc vajadzības.
3. Robots 2 satver apstrādājamo priekšmetu 1 no bufera galda 1 un skrien uz darbgaldu 1, satver gatavo sagatavi 2 un satver apstrādājamo priekšmetu 1, skrien uz darbgaldu 2, satver gatavo sagatavi 3 un satver apstrādājamo priekšmetu 2 , un iet uz bufera tabulu 1. Novietojiet sagatavi 3. Robots 2 pabeidz ciklu.
4. Robots 3 satver apstrādājamo priekšmetu 4 no buferēšanas galda 2 un skrien uz darbgaldu 3, satver gatavo sagatavi 5 un satver apstrādājamo priekšmetu 4, skrien uz darbgaldu 4, satver gatavo sagatavi 6 un satver apstrādājamo priekšmetu 5 , un skrien uz bufera galdu 2. Novietojiet sagatavi 6. Robots 3 pabeidz ciklu.
